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二維混合機：主要由轉筒、擺動架、機架三大部分構成。轉筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進行軸向定位，在四個支撐滾輪中，其中兩個傳動輪由轉動動力系統拖動使轉筒產生轉動，擺動架由一組曲柄擺桿機構來驅動，曲柄擺桿機構在機架上，擺動架由軸承組件支撐在機架上。

二維運動混合機：主要由轉筒、擺動架、機架三大部分構成。轉筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進行軸向定位，在四個支撐滾輪中，其中兩個傳動輪由轉動動力系統拖動使轉筒產生轉動，擺動架由一組曲柄擺桿機構來驅動，曲柄擺桿機構在機架上，擺動架由軸承組件支撐在機架上。